Haold

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果断收藏 | 基于RTT实时系统和CAN总线的四轴飞行器设计

我们的开发者社群正在迅速的成长壮大<p>临近端午节<p>为大家献上干货一篇<p><b>阿嘉博士</b>的一篇论文<p>主题是<b>基于RTT实时系统和CAN总线的</b><p><b>四轴飞行器</b><p><b>流量提醒</b>本文多图,建议收藏后WIFI下浏览<p><b>作者简介</b><p><b>阿嘉</b>,现居英国读博,专业知识:硬件/嵌入式/软件/网站/linux/机械/材料。<p>个人主页:http://aircheese.me<p>本文是阿嘉博士之前的毕业设计,系统的阐述了四轴飞行器的结构、硬件、软件设计过程,创新性的应用<b>CAN总线与RTT实时系统</b>,是一篇十足干货噢!快快收藏学习吧~<p><b>摘 要</b><p>四轴飞行器作为低成本的实验平台,在各个领域都有发挥作用的潜力。对比于其他类型的飞行器,四轴飞行器拥有结构简单紧凑,飞行效率高,机动灵活 …

腾讯新闻

电源工程师最怕的EMC,这样分析!

苏联的最后一个月,25 年前都发生了什么_城市_好奇心日报

苏联的终结:莫斯科街头的遗憾和担忧<p>这是<b>发布在 1991 年 12 月 26 日《纽约时报》的红场特写。</b><p><b>它是人类历史上的一个大事件。</b><p><b>我们找到了这十几篇报道,它记录了苏联最后一个月发生的重要事件,每一个都惊心动魄。</b><p><b>在最后,还有一篇 20 年后,也就是 2011 年的俄罗斯特写。</b><p><b>历史还在持续。</b><p><b>本文只能在《</b> …

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看了这篇文章你还不懂傅里叶变换,那我就真没办法呢!

<b>我</b><b>们</b><b>学</b><b>电</b><b>源</b><b>电</b><b>源</b><b>看</b><b>这</b><b>里</b><p>电源界第一大公众平台14000+电源工程师关注<p>【新朋友】点击标题下面蓝字“电源研发精英圈”快速关注<p>【老朋友】点击右上角按钮,将本文分享到您的朋友圈<p>电源研发精英圈技术交流群(新):<b>415291060</b><p><b>视频教程购买请加小编微信号:gcj5055</b><p><b>往期文章</b><p>国内外电子工程师的差距<p>模拟电子经典200问—总有你不知道的<p>【强烈推荐】开关电源从设计到生产经验大汇总<p>电容温度每上升10度寿命降低一半,是真的吗有没有理论依据?<p>【收藏】多大磁芯做多大功率?--各大公司给出的经验列表<p>初学者到底该怎样去学习和研发开关电源?--让小编来告诉你<p>深入理解MOSFET规格书/datasheet<p>我保证这篇文章和你 …

UC3843/42用于直流变换器拓扑控制总结(附带simplis闭环控制仿真 )

往期经典:<p>详解消灭EMC的三大利器:电容器/电感/磁珠<p>设计开关电源时防止EMI的22个措施<p>结合电路系统讲解PCB设计与EMC整改<p>浅谈电源EMI典型路径及应对方法<p>【技术盛宴】开关电源中电阻的选型浅析<p>中兴:年内动工建设新能源汽车基地 大力研发无线充电<p>EMI整改经验(以实测波形对比讲解) <br>Simplis (Simetrix) 仿真应用<p>盘点一下二极管及八大电路保护元器件<p>1.Buck<br>2.1.1一款5V/6A电流模式控制同步Buck变换器<b><br>1.规格要求</b><br>输入电压Vin:10.8V~16V<br>输出电压Vo:5V<br>输出电流Io:8A<br>基本要求:空满载切换具有良好的动态响应,效率不低于90%,纹波噪声≤50mVpp,输出电 …

昨天无人机诞生 100 年了,他们却打算改变整个行业

昨天,也许是国内无人机发展的一个“拐点”。<p>当然,它首先是一个特殊的日子——无人机诞生 100 周年。1916 年 9 月 12 日,一架由英国人研制的无线电操控的无人机首次试飞。<p>但更大的亮点来自国内一家新无人机企业“AOSSCI(傲势科技)”。他们在这个特殊日子举行了第一场发布会。一口气公布了“完全违反常规飞行器设计”的 X-Hound;“滞空时间达到大疆 3 倍”的 X-Hawk,两款无人机主力产品。同时还展示了自己在无人机技术方面开源的计划。<p>乍一看,这似乎与我们之前看过的无人机发布会没有太大差异。<p>新产品:超高机动、超长续航<p><b>1、X-Hound:挑战航空动力学极限</b><p>第一眼看到 X-Hound,你 …

职场上,会闭嘴的人比会说话的人更厉害

早上醒来看手机,收到很久不联系的小表妹的留言:“比你颜值高的我有个问题想和你聊一下。”<p>我就回了她俩字,“没空。”<p><b>不是我太高冷,而是这样一条信息真是让人火大。</b><p>第一,好歹我也是你姐,长你将近十岁,你连个称呼都没有,感觉咱俩就是陌生人,我干嘛要和你聊啊?<p>第二,是你有问题要请教我,但语气怎么比我领导还嚣张?<p>…

2016国家地理年度旅行摄影师大赛获奖作品欣赏 | TOPYS | 全球顶尖创意分享平台 OPEN YOUR MIND

工资一年三连跳的人:我是这样和老板谈薪的

朋友Colin,毕业后进入了一家影视公司做美术设计,工作忙加班熬夜是家常便饭。来公司几年之后,Colin的工作量翻了番,但是薪水涨幅还赶不上物价的涨幅。<p>大学时期睡在他下铺的兄弟是位大神,在某游戏公司担任产品经理。之所以被称为大神,是因为一年调薪3次的神话至今公司内无人打破。<p><b>他自毕业后就进入了一家游戏</b> …

TMDSHVMTRPFCKIT 高电压电机控制和 PFC 开发者套件

数据表 (1)<p>标题<p>摘要<p>类型<p>大小 (KB)<p>日期<p>查看次数<p>下载最新英文版本<p>应用手册 (11)<p>标题<p>摘要<p>类型<p>大小 (KB)<p>日期<p>查看次数<p>下载最新英文版本<p>PDF<p>1887<p>2013年 9月 18日<p>0<p>PDF<p>2072<p>2013年 9月 16日<p>0<p>PDF<p>1936<p>2013年 9月 16日<p>0<p>PDF<p>1729<p>2013年 8月 16日<p>0<p>…

苹果选出了 10 款获得“最佳设计奖”的应用,你用过其中几个?

对于 iOS 开发者或设计师而言,获得苹果官方的肯定和嘉奖,肯定是一份用钱都买不来的荣耀。<p>目前苹果已经给出了这份荣耀:就在 WWDC 的第一天,苹果在官方开发者网站上公布了 2016 年度 “苹果最佳设计奖(2016 Apple Design Awards)”。包括两个学生作品在内,共有 12 个 app 成为这个奖项的得主。<p>下面我们来看一下这些获奖的 app。<p>1、Complete Anatomy<p>这个应用由 3D4 Medical 开发。它提供了一个开创性的 3D 人体结构图形数字平台,能够帮助医学生、医学教授以及其他爱好者提供一个全新的学习视角。它所呈现的 3D 画面效果十分漂亮,而且非常精 …

华为不顾脸面自曝“黑幕”:系统性公开反省十大内耗难题_IT新闻_博客园

来源:本文转自公众号“那本羊脂球”<p>首先,球爷讲一下个人立场:反对任何一刀切式的思维方式。<p>体制内存在的各种各样的问题,从普遍人性角度出发,在体制外的大公司、大机构也会有类似的存在。<p>我曾建议过朋友,中国不是美国,也不是 20 世纪末 21 世纪初的那个淘金时代,尽量不要毕业就创业,一定要先进入体制内外的 …

Withings Activite Steel 体验:你以为是块表,其实它还是条智能手环

你觉得一块智能表需要有什么?<p>心率?内置 GPS?液晶屏?随时随地看到步数?<p>看到 Withings Activite 的时候,我的第一反应是:哎这不就是最普通的瑞士石英表吗?啊!?这也有智能手环功能?<p>外观:这就是一块最普通的表<p>Withings Activite 的外观再普通不过,就是一块儿设计简单的表。正面指针式表盘,背面标满品牌信息的背壳,硅胶表带,表耳处的小机关方便拆卸表带。<p>与传统手表最大的不同,就是你在 Withings Activite 的表身上,看不到调节时间的表冠。这让我才隐约感受到一丝包含在这块表内部的科技感。<p>除了时针分针,表盘上还有一个 0% 到 100% 的刻度盘,用以显示运动 …

移动电源不好用?多半是购买前不知道这些

你用过几个移动电源?李斯特问了办公室的小伙伴,少的用过一两个,多的用了四五个都不止。问他们怎么买的,答案都是稀里糊涂随便就买了。看着大家用过那么多移动电源却还是瞎买,我觉得该做点什么了。今天,我们来看看适合自己的移动电源该怎么选。到底能给手机充几次?挑选移动电源,首先要看的就是它的标定电量,电量越大 …

IGBT终于不炸了!详解逆变H桥IGBT单管驱动+保护

<i>这几天沉下心来专门给逆变器的后级,也就是大家熟悉的H桥电路换上了IGBT管子,用来深入了解相关的特性。</i><p>大家都知道,IGBT单管相当的脆弱,同样电流容量的IGBT单管,比同样电流容量的MOSFET脆弱多了,也就是说,在逆变H桥里头,MOSFET上去没有问题,但是IGBT上去,可能开机带载就炸了。这一点很多人估计都深有体会。当时我看到做鱼机的哥们用FGH25N120AND这个,反映很容易就烧了,当时不以为然。<p>只到我在工作中遇到,一定要使用IGBT的时候,我才发现我错了,当初我非常天真的认为,一个IRFP460,20A/500V的MOSFET,我用个SGH40N60UFD40A/600V的IGBT上 …

据说中产阶级最爱的李宗盛,又为 NB 拍了支广告_商业_好奇心日报

你可能还记得李宗盛为 New Balance 拍摄的《致匠心》,那已经是 2014 年的事情了。<p>从当时的营销效果来看,New Balance 应该相当满意这个跨界组合,因为他们在那之后不久就开始了新一期合作的筹备,也就是下面这支《每一步都算数》。<p>据说策划历经一年半,从 2015 年初开始和李宗盛沟通 …

少数派 - 高品质数字消费指南

几个巧妙的电流检测电路

在电源等设备中通常需要做电流检测或反馈,电流检测通常用串联采样电阻在通过放大器放大电阻上的电压的方法,如果要提高检测精度这地方往往要用到比较昂贵的仪表放大器,以为普通运放失调电压比较大。<p>下面介绍几种巧妙的廉价的电流检测电路↓↓↓<p><b>1</b><p>三极管电流检测电路<p>如果简单的用三极管导通与截止来检测电流的话,三极管开启要0.7V左右,电流比较小的时候需要串比较大的采用电阻,同时浪费较大的反馈电压,如上图方法,可以用比较小的电阻,消耗很小的电压就能检测到电流I,通过调整三极管基机电阻可以调整检测的灵敏度。这个电路可以用在充电器等需要显示有没有充电电流的地方。<p><b>2</b><p>高灵敏度电流检测电路<p>这个电路用两个二极管做电流采样,灵 …

充电器是如何给手机充电的?