刘学敏

6 Flips | 1 Magazine | 1 Like | @5vdguua | Keep up with 刘学敏 on Flipboard, a place to see the stories, photos, and updates that matter to you. Flipboard creates a personalized magazine full of everything, from world news to life’s great moments. Download Flipboard for free and search for “刘学敏”

2017大数据版图

终于来了个自己研究方向的题目~<p>PS:路径规划(Path Planning)与运动规划(Motion Planning)在数学上是同一个问题,所以我在文中就直接混用了。<p>首先,我们要先明确路径规划/运动规划的<b>定义</b>:<p>简单地说,就是给定环境、机器人模型,指定规划目标(如无碰撞到达目的点),自动计算出机器人的运动路径(可以是一序列离散状态,也可以是运动策略)。<p>当然,传统的运动规划方法可以看我之前发过的两篇文章(运动规划 | 简介篇,运动规划 | 视频篇),这里就不展开了。所以,如 @Pickles Husky 所说,如果想将机器学习直接塞到现有的运动规划,似乎并不是一个好方法。于是,只能想办法发明新的运 …

三月刊| 我们如何走进神经科学?【下】

朋友们,期待已久(其实就两天)的【下】期出现了!❤️上期很多同学给了我们反馈,觉得这样的形式很好:不仅从经历上给了大家一些关于不同背景进入神经科学的感知,也从资料推荐方面有所收获。<p>【上】期内容,可进入知乎传送门:三月刊| 我们如何走进神经科学?【上】 - 知乎专栏<p>上期的专栏作者介绍:<p>教育经历:陕西师范大学心理学学士;北京师范大学神经生物学博士生<br>研究方向:轴突的钙离子通道;经颅直流电刺激的神经生物学机制<br>兴趣领域:神经调控对细胞、微环路的影响<p>??知乎ID:@具身思考<p>教育经历:厦门大学生物学学士;格拉斯哥大学心理学博士<br>工作经历:英国肯特大学博士后;英国曼彻斯特大学讲师<br>研究方向:认知神经科学(语言), …

特写|人工智能背后的人

在大部分人看来,人工智能是个有些「科幻」的词汇,代表小说电影中和人类长相相似、或温柔或冷酷的机器人。<p>稍微熟悉一点,这份印象又变成冷冰冰的 GPU 阵列、复杂多层的神经网络和一大串佶屈聱牙的专有名词。能接触它们的除了工程师,就是科学家。<p>也许这份印象需要再度刷新一次——人工智能,真的需要不少「人工」。<p><b>一</b><p>秦娇今年刚满 30 岁,几个月前刚刚从呼叫中心跳槽到一家「数据加工」公司。虽然跨了行业,她并不觉得两份工作有什么不同,都是按照甲方的要求和己方的工作节奏,把人手安排到一个又一个项目中去。<p>公司刚成立不到一年,眼下业务大多是标注数据,即根据项目方要求,人工为图片、视频和语音内容打标签、做标记。标注好的数 …

我胆小,孤僻,适应困难,但我没有那么需要被可怜